Mit dem Tool osm2po und der tollen Unterstützung von Carsten Möller können Wegkoordination ausgegeben werden. Diese dienen als Basis für eine Outdoor-Navigation. Basis ist ein Kartenbereich der von openstreetmap.org heruntergeladen werden kann.

Im Bild rechts ist eine Test-Route zu sehen welche auf Openstreetmap Daten aufsetzt.
Als Startpunkt werden die Koordinaten genommen welche mein GPS liefert –  das Ziel kann dann entweder als Wegpunkt oder per Koordinaten angegeben werden.

Nach der Routenberechnung stehen dann die Wegkoordinaten zur Verfügung. Diese Daten müssen im Echtbetrieb dann vom AU.ROB nach und nach erreicht werden bis der Bot am Ziel angekommen ist. Da GPS alleine für eine vernünftige Navigation zu ungenau ist, muss hier mitunter auch noch der Kompass ans Werk.

Alles zusammen, GPS, Kompass, Kollisionskontrolle und die Odometriedaten müssen für den AU.ROB ausreichen damit er hoffentlich völlig autonom sein Ziel erreicht. Die Zusammenführung aller Daten, deren Auswertung und die entsprechende Steuerung vom AU.ROB wird der nächste und für mich sicher kein leichter Schritt.

Stellt man die Wegkoordinaten z.B. in Excel dar, ist sehr gut zu erkennen welche Qualität die Koordinaten haben.