Fürs Erste bekommt mein AU.ROB zwei IR Sensoren von Sharp (GP2Y0A02YK) und einen US Sensor (Bausatz von Conrad, Kemo Ultraschall-Abstandswarner um 9,99).

Die beiden IR Sensoren werden an den vorderen Ecken des AU.ROBs fix befestigt. Die Hauptarbeit soll eigentlich der US Sensor übernehmen. Den möchte ich auf einen Servo anbringen der permanent einen Winkel von ca. 80° abtastet (=nächstes Bauvorhaben).

Im ersten Schritt werden die IR Sensoren und der US Sensor fix montiert. Das sollte reichen um großen Hindernissen auszuweichen.