Nach der Problematik der auf Masse geschalteten Motoren, habe ich nun (im Schnellverfahren) ein Gehäuse aus 8mm MDF Platten zusammen gezimmert.
AU.ROB No2 braucht bzgl. Gehäuse noch ein wenig Feinschliff und irgendwann eine Lackierung, der Rest ist Sensorik und Steuerung.

Hier ein paar Fotos vom neuen Gehäuse: