Hier die ersten Bilder des provisorischen Testaufbaus.

Die nächste geplanten Schritte:

• Kabelführungen verbessern
• Positionen für Kinect bestimmen – könnte zu tief positioniert sein für meine Zwecke
• Aufbau überlegen für Kompass und GPS. Diese sollten am höchsten Punkt (der noch fehlt) montiert werden um Störungen vom Motor usw. zu entgehen
• Neupositionierung der Steuerungsbatterie. Die möchte ich auf der Unterseite der Platte anbringen um oben Platz zu schaffen und auch den Schwerpunkt niedrig zu halten
• Kompletter Verbau für die gesamte Elektronik. Sollte leicht zugängig bzw. abnehmbar sein …
• Motorsteuerung – komplett neu
• Am neue Aufbau fehlt derzeit noch alles für die Odometrie
• Getriebe-Freistell-Bügel kürzen – rechts und links vom Laserscanner
• Rohre abscheiden die neben den großen Rädern zu sehen sind.