Hab mir, um halbwegs eine Rundumsicht zu haben, mal 12 Ultraschall Sensoren besorgt.
Bevor es mit der Montage los geht gibt es als erste einmal eine Montageplatte. Diese werde ich später entweder lackieren oder durch eine Kunstoffplatte ersetzten. Zusätzlich zu den Ultraschall-Sensoren wird der neue AU.ROB im Weiteren mit dem was bereits vorhanden ist ausgestattet – was wäre:
- Arduino MEGA
- SICK Laserscanner
- Kinect
- Notebook
- Kompass
- Neigungsmesser
Aufbau der Ultraschall-Sensoren: jeweils vier Sensoren decken den vorderen und den hinteren Bereich ab. Auf der Seite ist jeweils noch eine direkt über der Vorderachse (um zu wissen wann der Bot z.B. um eine Ecke biege darf ohne zu kollidieren) und eine am hinteren Ende – ergibt somit vier nach vorne, vier nach hinten, zwei nach rechts und zwei nach Links. Fürs Erste sollte das mal reichen um die gröbsten Unfälle zu vermeiden – hinzu kommt ja noch der Laserscanner (sofern ich die mal ansprechen kann 
).
Am schwierigsten war/ist das Einrichten der Winkel. Es sollte keine blinden Flecke geben aber auch so wenig als möglich Überlappungen – das Ausmessen hat einiges an Zeit in Anspruch genommen.
