Nachfolgend ein paar Fotos vom AU.ROB mit SICK Laserscanner (PLS100-112) und Kinect:

… somit ist der Aufbau vorläufig abgeschlossen bzw. die erste Endausbaustufe fast erreicht. In den nächsten Wochen werde ich dem AU.ROB noch einen abschließenden Deckel aufsetzten.  Auf dem “Deckel” werden noch 12 IR Sensoren angeordnet um nicht gegen Hindernisse zu stoßen die z.B. höhere und quer liegen.

Der gesamte vordere Bereich (180Grad) wird vom SICK Laserscanner PLS100-112 abgedeckt (alt aber gut). Der Scanner ist leicht schräg nach vorne ausgerichtet – sollte somit alles erfassen was sich im vorderen Bereich dem AU.ROB entgegen stellt