Vorarbeit: Da ich kein Twisted-Pair-Kabel habe wird schnell eins gemacht. Hier die Belegung von SICK für RS232 bzw. 422. Software von SICK zum Testen installiert – Kabel fertig – anstecken – los ….

Der Laserscanner wird mit einem richtigen Kabel sofort erkannt. Auch der USB<->Seriell Konverter scheint keine Probleme zu machen. Per Software kann der Messbereich eingestellt werden und die Konfiguration zum Scanner gesendet werden.

Links eine Messung mit der SICK Software. Werde zum Beginn sicher mal mit irgendwelchen Standardsettings fahren – mal sehn was es dann ev. zum Anpassen gibt.

Herausforderung wird sicher sein, die Daten direkt in meine AU.ROSS Software zu bekommen. Mal sehen was sich so im Netz über den Datenstrom finden lässt. Ich hoffe nach wie vor, dass ich mir mit den Laserscanner alle anderen Abstandsensoren ersparen werden – zumindest 180° nach vorne