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9. Jul. 2012

Arno´s Roboter Spielereien  – viel Spaß beim durchklicken! Für Anregungen und Feedback bin ich immer sehr dankbar! Der gesamte Verlauf/Blog ist hier bzw. unter BOT-BLOG zu finden.

Als kleine Einstimmung hier noch …

… DIE DREI GESETZE DER ROBOTIK:

  1. Ein Roboter darf niemals einen Menschen verletzten oder durch Untätigkeit zulassen, dass ein Mensch zu Schaden kommt.
    Nachdem mir mein Bot das erste mal über die Zehen gefahren ist (Entfernungsmesser versagte auf ganzer Linie), stimme ich auch eindeutig für Gesetz Nr.1
  2. Ein Roboter muss den Befehlen eines Menschen gehorchen, es sei denn, solche Befehle stehen im Widerspruch zum ersten Gesetz.
    Bin ich auch voll dafür – nur wer sagt das meinen Bot?
  3. Ein Roboter muss seine eigene Existenz schützen, solange dieser Schutz nicht mit dem ersten oder zweiten Gesetz in Konflikt gerät.
    Purzelbaum über die Stufen – mein Bot hat´s eindeutig noch nicht verstanden.

(In der 1942 erstmals erschienenen Erzählung Runaround postulierte Asimov die Drei Gesetze der Robotik)

Übersicht der letzten 5 Beiträge:

AUROB_Simulation_FuzzyObstacleAvoidance

Die bereits existierende Simulation habe ich nun um folgende Algorithmen erweitert: Right and Left Wall following und Pledge. Bisher konnte die Simulation “nur”  ausweichen – die drei neuen Algorithmen dienen eigentlich primär dem entkommen eines Labyrinths. Ein Hindernis auf einem Weg ist eigentlich die primitivste Form eines Labyrinths – aus diesem Grund hab ich mich […]

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AUROB_Simulation_FuzzyObstacleAvoidance

Um die Grundfunktionalität meiner Ultraschall-Sensoren bzw. die daraus resultierende Steuerung zu simulieren habe ich aufgrund eines Fuzzy Beispiels (AFORGE.com) meine eigene AU.ROB Simulation aufgebaut. Die große Herausforderung für mich war Fuzzy Logic – bisher hatte ich damit noch nie was zu tun. Für die Anforderung der Hinderniserkennung und der daraus resultierenden Steuerung geht es aber […]

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Wetter schlecht, somit ein wenig Zeit für In-Door Arbeit. Hab die Aufbau-Platte meines AU.ROBs nun schwarz lackiert und mit dem URL versehen. Weiters ein wenig begonnen die Kabelführungen neu zu machen. Jetzt müssen noch alle Boards und Platinen festgeschraubt werden dann gehts wieder an die Freiläufe (wenn das Wetter besser wird ). Die Kabelenden welche alle auf […]

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aurob_software_sick_laserscanner

Wetterbedingt mache ich mich an meinen SICK Laserscanner bzw. an die Einbindung in meine Software. Da der PLS100-112 schon einige Jahre auf dem Buckel hat gibt es leider nur mehr sehr wenig Informationen im Netz. In diesem Sinne möchte ich mich bei einem SICK Technik Mitarbeiter bedanken der mir diesbezüglich alle noch vorhandenen Dokumentationen zukommen […]

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Pololu Motortreiber 36V20A

Heute wurden meine zwei neuen und hoffentlich standhafteren Motortreiber von Pololu geliefert. Weitere Infos zu den Motortreibern sind hier zu finden. Der Zusammenbau ist sehr unspektakulär – den mitgelieferten Kondensator auf das Board löten – fertig. Da ich bei meinen alten Motortreibern „nur“ Anschlüsse für IN1, IN2 und EN (PWM und Richgung) hatte, waren neue […]

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